实验室的故事｜这里，看到了有表情、会护理的机器人

“哒”、“哒”，一阵沉重的脚步声传来。科幻大片《未来战士》一幕出现了：只见一个金属壳的机器人步步逼近，它还有表情，或笑或怒。在杨浦湾谷科技园二期D2座10楼的复旦大学智能机器人实验室，记者见到了由复旦大学智能机器人与先进制造创新学院研发的“光华一号”人形机器人。

它身高162公分，体重63公斤，完全按成年人的身材比例定制；它集成了复旦团队自研的具身智能大模型，不仅能稳定拟人行走，而且上肢可以灵活操作，能做各种复杂动作，更有意思的是，它懂得情绪表达，明白喜怒哀乐。这是一款高度拟人的情感陪护人形机器人。

负责人刘力政博士告诉记者，随着我国人口老龄化的加剧，老年人口数量不断增加，导致对养老服务和医疗健康服务的需求持续增长。从一开始，团队的研发目标就非常聚焦——要面向未来护理康养场景研发一款情感人形机器人。

“我们进行市场调查，发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。”复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长、智能机器人研究院院长甘中学博士则表示，团队旨在将“光华一号”打造成老年人身边具有“保姆、保健、保乐”功能的三保人形机器人。

要护理老人，“光华一号”可得具备多个本领，首先要有一副灵巧的双手。在实验室里，科研人员重点研发了“面向复杂任务的人形机器人灵巧手系统”，第一代、第二代，直到现在的第三代人形灵巧手，它既能精准抓取、灵活操控，还能多项协同、柔性接触。总之，它具备了一双如护理员般温柔的双手，能够时时照顾老人。现场展示，只见研究人员在电脑上发出指令，“光华一号”就能灵活地翻动五指，抓捏各类工具。

今后作为专业护理员，“光华一号”不仅要有行为能力，还要有“人味”。刘力政介绍，在护理康养过程中，老人更需要情感交流。因此，“光华一号”不光要有智能，还懂得“情”。这款机器人与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。

有感情的机器人，这是如何实现的？据介绍，人类的情感源于多巴胺和内啡肽等生物机制，

研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，利用AI多层次协调的激励算法，设计了一套通过情感大模型，可以理解人的意图，使得机器人能够具备类似于人的情感。

从专业上讲，“光华一号”人形机器人集成了先进的具身智能、情感交互技术与形态学设计，实现多项技术创新：

首先是具身智能的“三元群智大脑”。研发团队在上海市科技重大专项支持下，基于独创的“三元群智大脑”架构（大脑、边缘脑、小脑），融入类多巴胺的激励机制，赋予机器人情感多样性与刚柔并济的运动能力。这一设计突破传统机器人认知与情感的局限，为机器人在养老与医疗场景中的深度应用奠定了基础。同时“三元群智大脑”可以实现“一脑多机”，为打造护理康养场景中不同设备集群协同奠定了技术基础。

其次是形态学设计与运动优化。“光华一号”的本体设计采用了“AI for Engineering”范式，优化关节和传感器布局，显著提升了机器人的灵活性和自然动作表现，目前已实现拟人化行走与复杂任务的精准执行。

其三是“感-算-控”一体化机器人专用芯片。团队在国家重点研发计划的支持之下，开发了基于异构多核技术的高效控制芯片，支持实时高通量计算和多模态感知，赋予机器人卓越的感知与决策能力。

“光华一号”研发团队已与国内多家领军的医疗机构和康养集团开展合作，计划于2025年打造以人形机器人为核心的无人化护理康养示范应用场景。刘力政表示下阶段团队会持续投入研究新一代人形机器人本体，让其更智能化、轻量化、高可靠，去完成更复杂任务，多应用场景适用。构建人机物三元协同、全链条智慧康养新生态，减轻医护人员的工作强度，提升老年人的照护体验，成为复旦标志性成果。